9月1日，京東集團(tuán)宣布，由其自主研發(fā)的中國(guó)首輛無(wú)人配送車已經(jīng)進(jìn)入道路測(cè)試階段，10月份即將開始試運(yùn)營(yíng)，2017年有望進(jìn)行大規(guī)模商用。        據(jù)了解，京東無(wú)人車體積較小，使用純電驅(qū)動(dòng)或加入太陽(yáng)能技術(shù)，車身尺寸為：1 × 0.8 × 0.6米，具有 6 個(gè)不同大小的存貨艙，可以按照規(guī)劃好的路線自動(dòng)導(dǎo)航行駛，并且還能實(shí)現(xiàn)智能避障、智能跟隨等功能。 無(wú)人車行駛在非機(jī)動(dòng)車道上，采用電能驅(qū)動(dòng)，能自動(dòng)避障，實(shí)時(shí)監(jiān)控、位置查詢保證無(wú)人車和貨物自身的安全。京東目前在寫字樓、自提柜、居民區(qū)便民店、別墅區(qū)等場(chǎng)所展開測(cè)試，京東方面提供了測(cè)試照片，但拒絕提供視頻，稱還在保密研究階段。

配貨流程是這樣的：無(wú)人車在配送站完成商品裝載，根據(jù)目的地進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，尋找最短路徑并規(guī)避擁堵路段；在行駛過(guò)程中，遇到行人、寵物、車輛等障礙物，可以進(jìn)行避障，繞路行駛，遇到十字路口，可以識(shí)別紅綠燈做出相應(yīng)行駛決策；自動(dòng)行駛到目標(biāo)建筑的指定位置后，它會(huì)通過(guò)京東APP、手機(jī)短信等方式通知用戶收貨；用戶到無(wú)人車前輸入提貨碼就可以打開貨倉(cāng)，取走自己的包裹。        分析人士指出，京東在中國(guó)第一個(gè)測(cè)試無(wú)人機(jī)送貨，既可以解決農(nóng)村電商配送最后一公里問題，也可以降低運(yùn)營(yíng)成本?，F(xiàn)在第一個(gè)做城市無(wú)人車送貨測(cè)試，是為了節(jié)省人力成本。這也是中國(guó)人口紅利日漸減少的必然舉措。        截至2016年6月30日，京東在全國(guó)擁有7大物流中心，運(yùn)營(yíng)了234個(gè)大型倉(cāng)庫(kù)，擁有6756個(gè)配送站和自提點(diǎn)，覆蓋2639個(gè)區(qū)縣。        據(jù)透露，京東無(wú)人車配備多個(gè)視覺傳感器和雷達(dá)，通過(guò)生成視差圖等方式構(gòu)建三維環(huán)境，檢測(cè)障礙物的大小和距離，控制無(wú)人車避障；通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法，它可以識(shí)別交通標(biāo)志和車道線，無(wú)論什么照明和天氣狀況；基于機(jī)器人同步定位與建圖技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人車自主定位與地圖創(chuàng)建，“比大部分人都認(rèn)路”；基于高精度立體影像數(shù)據(jù)結(jié)合GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，它能進(jìn)行精準(zhǔn)路線規(guī)劃和導(dǎo)航定位，定位精度達(dá)到厘米級(jí)。

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